本发明公开一种应急控制系统，包括：第一位置传感器，用于检测第一执行件的位置；第二位置传感器，用于检测第二执行件的位置；第一阀，用于标定动力源对第一执行件的驱动；第二阀，用于调节动力源对第二执行件的驱动；切换阀的输入分别连接第一阀和第二阀，输出分别连接第一执行件和第二执行件；切换阀依据第一位置传感器第二位置传感器的检测差值进行第一状态与第二状态之间的切换；切换阀处于第一状态时，动力源通过第一阀、切换阀驱动第一执行件动作，并通过第二阀、切换阀驱动第二执行件动作；切换阀处于第二状态时，动力源通过第一阀并通过切换阀分流后驱动第一执行件动作和第二执行件动作。该方案在位置传感器出现故障时可应急启动设备。