本发明公开了一种院外自动人体贴片除颤急救装置及控制方法，包括旋转子轴承和固定定子组成的可动旋转收纳结构，由机械防抖和连接构件组成的视觉雷达固定结构，由除颤电极片和舵机及其连接件构成的运动贴片机械臂结构，由吸盘和稳固螺丝构成的底盘稳固结构，以及用于存放和收纳基本控制和电源单元的控制和电源存储结构。并且内置AED可以对医院外发生的心跳骤停和心跳紊乱的患者进行自动化识别，利用毫米波雷达监测生命体征，同时通过摄像头人体姿态估计，以控制贴片机械臂进行自动化急救除颤的紧急治疗。本发明能够实现装置全自动贴片急救功能并能在不触碰患者的情况下对患者心率进行精准估计，简单快捷。