本发明公开了一种用于自动喷淋车的返航充电加水的控制方法及系统，根据本发明提供的方法，会根据自动喷淋车的历史耗电信息以及初始电量信息，确定第一理论续驶里程，并根据自动喷淋车的历史喷淋用水信息以及初始水量信息，确定第二理论续驶里程，进而将第一理论续驶里程与第二理论续驶里程中的最小者最为目标续驶里程，若目标续驶里程不小于预先规划好的喷淋路线对应的里程，说明电量和水量能够满足预先规划好的喷淋路线的作业需求，同时由于喷淋路线包含返航路线，因此也能够返航充电加水，从而能够有效避免电量不足导致喷淋车无法顺利返航进行充电或者水量不足导致无法进行长距离喷淋的问题。