本申请涉及转向角传感器技术领域，公开了一种转向角传感器的校准方法、装置和计算机设备，通过激光雷达与摄像头获取车辆的行驶轨迹从而判断车辆的行驶状态，当行驶状态为直线行驶状态时，可通过车辆上的激光雷达获取车身与两侧标记线的保持距离以及通过转向角传感器获取其第一偏转角度，从而判断车辆是否偏离道路，若偏离道路，则可根据第一偏转角度对转向角传感器进行校准，若汽车为转向行驶状态，可获取第二偏转角度，并根据第二偏转角度判断转向角传感器在转向过程中是否出现角度偏差，如果出现偏差，则根据角度偏差对转向角传感器进行校准；这样能够随时校准转向角传感器的角度，且不需要人工协助，实现转向角传感器的自动校准。