本发明涉及一种核聚变堆环向场大型铠装Nb₃Sn超导线圈匝间绝缘自动包绕系统，包括单匝导体放送系统、自动包绕机系统、线圈承载平台及模具、自动控制系统4个组成部分。热处理后的铠装Nb₃Sn超导线圈通过单匝导体放送系统进行分层吊装，并通过分匝机械手将导体按螺旋下落姿态逐匝放出；自动包绕机系统沿线圈轮廓运动，承载单匝螺旋导体的重量，并按照绝缘结构完成匝间绝缘自动包绕。线圈承载平台用于承载绝缘包绕后的线圈重量，通过限位模具控制线圈的外形轮廓；单匝导体放送系统和自动包绕机系统在自动控制系统的作用下同步运动。所述匝间绝缘自动包绕系统，具有承载力大、分匝稳定可靠、适应复杂绝缘结构、包绕叠包率和张力可控、自动化程度高、维修方便、实用性强等优点。