一种提高复杂边坡岩体无人机调查精度的动态调整方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种提高复杂边坡岩体无人机调查精度的动态调整方法及装置，包括以下步骤：步骤一：选用带RTK功能无人机摄影测量，获取低精度的DEM数据；步骤二：以步骤一获取的DEM数据为基础，在距离待测场景高度h处贴近待测场景设置无人机航线；步骤三：设置激光测距装置，获得待测场景的几何信息，调整镜头朝向至垂直待测区域后拍摄其照片；步骤四：在无人机航线中重复上述操作，得到待测区域的全部航拍照片。本发明的一种提高复杂边坡岩体无人机调查精度的动态调整方法及装置，实现了根据待测区域的自动调节无人机的姿态和镜头朝向，保证无人机镜头朝向始终与待测区域垂直，达到无人机镜头与测量场景法向量平行无偏差角拍摄，提高三维建模的精准度。
基本信息
专利标题 ：
一种提高复杂边坡岩体无人机调查精度的动态调整方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114442129A
申请号 ：
CN202111617160.7
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘健吕庆蔡学桁毛新莹郑俊
申请人 ：
浙江公路水运工程咨询有限责任公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市昌化路18号
代理机构 ：
浙江杭州金通专利事务所有限公司
代理人 ：
邓世凤
优先权 ：
CN202111617160.7
主分类号 ：
G01S19/43
IPC分类号 ：
G01S19/43 G01S19/48 G01C11/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/43
利用载波相位测量法，例如，动态定位；利用长或短基线干涉测量法
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/43
申请日 : 20211227
申请日 : 20211227
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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