本发明公开了一种空心电感线圈绕线设备及其绕线方法，针对现有技术效率较低的问题，提供了以下技术方案，包括机架、设于机架的绕线装置，以及设于机架的控制器，绕线装置包括活动连接于机架且同轴设置的绕线件一与绕线件二、设于绕线件二供导线缠绕的绕芯、用于驱动绕线件二自转的驱动件一、用于驱动绕线件二沿轴向移动的驱动件二、用于驱动绕线件一自转的驱动件三，以及用于驱动绕线件一沿轴向移动的驱动件四，绕芯可轴向穿插于绕线件一，绕线件一设置用于约束导线的限位件，绕线件一与绕线件二的转动方向相同，绕线件一的转速大于绕线件二的转速。本发明可同时绕制导线的两端，提高了绕制效率。