本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种泌尿外科导尿装置，包括第一安装座、放置组件、第一夹持组件、第二夹持组件、润滑组件、第二安装座、导尿组件和插管组件；所述放置组件的一端铰接在第一安装座的一端；所述第一夹持组件和第二夹持组件均固定安装在放置组件的上端；所述第一夹持组件和第二夹持组件结构相同；所述第二安装座可升降式安装在第一安装座的另一端；所述润滑组件固定安装在第二安装座靠近放置组件的一端；所述插管组件固定安装在第二安装座上；通过上述设置，无需用镊子夹持导尿管进行操作，不会引起导尿管产生折痕，伤害患者尿道，插管更安全。