本发明公开了一种鞘管拉绳配合调节器，包括：拉绳，用于驱动介入器械运动部；鞘管，具有用于穿引拉绳的鞘管通道；护管，具有用于穿引鞘管和介入器械的护管通道；护管驱动机构，沿鞘管的轴向滑动，用于驱使护管沿鞘管的外壁做轴向往复运动，护管驱动机构具有护管连接端，护管连接端传动连接至护管；以及拉绳驱动机构，用于驱使拉绳沿鞘管通道做轴向往复运动，拉绳驱动机构具有拉绳连接端，拉绳连接端传动连接至拉绳，拉绳运动时带动介入器械运动部运转。本发明通过输送手柄在体外控制实现对介入器械释放和回收，也能方便地通过拉绳控制，可操作性较高；本装置结构巧妙，植入物少，工艺可行性高。