本发明公开了一种船舶运货用高度自调节螺旋梯控制系统，其中包括螺旋梯和智能控制系统，所述螺旋梯包括若干梯板和固定筒，若干所述梯板之间铰链连接，左侧所述梯板下方固定安装有压力检测仪，所述压力检测仪内侧设置有抖动检测模块，中间所述梯板内侧均固定连接有转轴，所述转轴内侧轴承连接有升降杆，所述升降杆下方固定连接有伸缩腔，所述伸缩腔下方固定连接有液压泵，所述液压泵底部与固定筒内壁底部固定连接，所述固定筒内壁固定安装有若干固定环，若干所述固定环内侧均固定安装有气缸，该装置解决了当前无法根据梯板受到的压力和自身抖动幅度控制液压泵的运行功率对螺旋梯高度进行智能化调节的问题。