本发明涉及可见光通讯及定位追踪领域，更具体地，涉及一种光定位系统和追光方法。光定位系统，包括至少一个灯具、控制终端和至少一个设置在移动目标上的标签，标签包括定位模块；灯具用于发出加载光编码信息后的光线，光编码信息包括时间戳与灯具编码；定位模块用于接收光线，根据接收的光线情况确定光线的投射信息，并将灯具编码和投射信息发送到控制终端；控制终端用于确定移动目标的位置，并根据灯具编码对对应灯具发出控制指令，以使灯具定位移动目标。本发明的系统通过灯具、标签、控制终端实现对移动标签的准确定位，算法简单，定位快速。