本发明涉及零值校准技术领域的一种双通道联合零值实时校准装置及方法。该装置包括：信号发射模块用于生成发射载波和测量通道伪码，一路将测量通道伪码与发射载波经数字混频后转换输出模拟信号，另一路输出所述测量通道伪码至数字通道校准模块；射频模块用于对模拟信号进行上下变频处理，并输出模拟中频信号；模拟通道校准模块用于对模拟中频信号进行模数转换和模拟通道零值测量，并输出模拟通道零值；数字通道校准模块用于测量测量通道伪码的相位，并输出数字通道零值；零值校准模块用于对模拟通道零值和数字通道零值进行联合解算，输出最终的收发通道零值。本发明可保证收发通道零值测量的准确度和稳定度。