本申请提供了一种卫星信号收发系统及其数据处理方法，其中，卫星信号收发系统包括：无人机和地面控制中心；地面控制中心，根据卫星的过境位置发送起飞信号至无人机；无人机，接收起飞信号起飞至预置高度并在预置高度悬停，将无人机本体悬停的位置信息和无人机本体的航向角度发送至地面控制中心；地面控制中心，根据卫星的两行轨道数据、无人机本体悬停的位置信息和无人机本体的航向角度，生成无人机本体的方位角度和天线的俯仰角度，将无人机本体的方位角度和天线的俯仰角度发送至无人机本体。本申请通过在无人机本体上安装天线，解决现有技术中天线的灵活性较低的技术问题，达到提高天线的灵活度的技术效果。