本发明属于采摘设备技术领域，特别涉及一种玫瑰花瓣的采摘工具及采摘方法。包括移动组件、第一升降组件、收集组件、第二升降组件、夹持组件和切断组件；两组所述第一升降组件的本体一端固定安装在移动组件的两侧；两组所述第一升降组件的输出端之间固定安装有收集组件；若干组第二升降组件线性阵列在收集组件远离移动组件的一侧；所述第二升降组件内设置有激光扫描定位组件；所述激光扫描定位组件与第二升降组件的输出端信号连接；通过上述设置，使得所述采摘工具在采摘的同时完成玫瑰花花瓣与花托的分离，实现玫瑰花瓣的自动化采摘，同时减少人工分离花瓣与花托的步骤，采摘效率更高。