一种分布式模块化电气安全控制终端，该控制终端内设置中间层，所述中间层包括通信管理模块、设备管理模块、输入缓存区、输出缓存区和任务管理模块，中间层中的通信管理模块统一管理这些通信方式，通信方式可随时注册和注销；将电气安全设备自定的设备信息如产品信息、通信方式、数据帧协议、操作任务、优先级等信息注册到中间层，中间层中的设备管理模块统一管理这些设备信息，中间层中的任务管理模块和通信管理模块管理数据帧协议和操作任务，设备信息可随时注册和注销；采用本发明的技术方案，可以用一个控制终端实现多种功能，并且通信方式复用时，减少软硬件开销，同时可以灵活增删通信方式和电气安全设备信息，提高开发效率和设备利用率。