本发明涉及锂电池制造技术领域，具体涉及一种立式叠片机及电芯制造设备。立式叠片机包括：机架，包括立板；叠片模块，设置在立板上，叠片模块包括两个叠片单元，两个叠片单元镜像设置，每个叠片单元包括隔膜放卷装置、极片抓取机构及叠台装置；抓取驱动机构，两个叠片单元共用抓取驱动机构，抓取驱动机构与两个极片抓取机构连接，以同时驱动两个极片抓取机构运行。本发明的叠片模块设置在垂直于水平面的立板上，充分利用竖向空间，极大的减少了叠片的空间和占地面积；在立板的两侧对立式叠片机进行维护，维护方便。两个叠片单元镜像设置且共用抓取驱动机构，减少抓取驱动机构的数量，节约成本；每个叠片单元为一个叠片工位，加快叠片速度。