本发明涉及一种低轨卫星通信终端首次接入装置和方法，目的是解决现有技术中低轨卫星通信终端首次开机可能接入失败的问题。低轨卫星通信终端首次接入装置，包括：姿态测量模块、星历预报结果分析模块、程序跟踪模块、自动跟踪搜索模块和信噪比反馈模块，其中：姿态测量模块用于测量通信终端的姿态信息；星历预报结果分析模块用于星历预报生成星历预报数据，并根据星历预报数据的有效期，向程序跟踪模块或自动跟踪搜索模块发送星历预报数据和终端姿态信息；程序跟踪模块用于确定终端天线指向角度，并对卫星进行跟踪；自动跟踪搜索模块用于确定终端天线指向角度，并进行前后多个方向的指向偏置搜索跟踪卫星。