本发明提供一种机动车尾气不透光烟度在线遥感监测系统，包括：辅机，用于发射激光光源；和可以升降的主机，用于接收所述辅机发射的激光光源，所述辅机和主机之间形成激光通道用于机动车尾气检测；摄像机，安装在车辆行驶方向的L立杆上，用于拍摄机动车的车牌号，并将车牌号信号传输至主机；还包括：负压装置，嵌设在所述激光通道的下方道路上，所述负压装置包括：排气通道，用于吸取机动车排放的尾气；负压风机，安装在排气通道的底端，用于将所述排气通道里的空气排出。本发明既可以在线遥感检测尾气的不透光烟度，不影响车辆行驶，节约人力和时间成本，无安全隐患，白天和夜晚都能进行检查，检测范围广，检测效果显著。