一种模块化水下直流液压动力单元
实质审查的生效
摘要
本发明属于水下机器人及液压传动控制领域,具体地说是一种模块化水下直流液压动力单元,包括水下直流电机、液压泵、回油组件及压力油组件,液压泵采用立式布局安装于水下直流电机的顶部,所述回油组件与液压泵的吸油口相连,所述压力油组件与液压泵的压力油口相连;所述水下直流电机驱动液压泵旋转,所述回油组件的油液通过液压泵吸出并升高压力,压力升高后的油液通过所述压力油组件送至潜水器上的执行机构,驱动所述潜水器上的执行机构动作。本发明解决了现有电动推进水下机器人液压系统中各部件布置分散、管路设计繁琐、不易于装配和维护等问题,为电动推进水下机器人提供了一种通用解决方案,具有模块化、结构紧凑、易于安装等诸多优点。
基本信息
专利标题 :
一种模块化水下直流液压动力单元
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114439817A
申请号 :
CN202111620167.4
公开(公告)日 :
2022-05-06
申请日 :
2021-12-28
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
杜林森刘英博孔范东唐实张奇峰苏辰长
申请人 :
中国科学院沈阳自动化研究所;南方海洋科学与工程广东省实验室(广州);广东智能无人系统研究院
申请人地址 :
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 :
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 :
白振宇
优先权 :
CN202111620167.4
主分类号 :
F15B21/08
IPC分类号 :
F15B21/08 F15B21/041 F15B13/02 F15B19/00
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F15
流体压力执行机构;一般液压技术和气动技术
F15B
一般流体工作系统;流体压力执行机构,如伺服马达;不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B
一般流体工作系统;流体压力执行机构,如伺服马达;不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21/00
流体致动系统的共有特征;不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21/08
包括电控设备的伺服马达系统
法律状态
2022-05-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : F15B 21/08
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-05-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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