一种伸缩式钢筋挂布台车，包括底盘，底盘铰接有伸缩臂，伸缩臂铰接有钢筋挂架和第一旋转缸；伸缩臂能够转动和伸缩，使钢筋挂架沿隧道拱面的周向移动；钢筋挂架用于辅助操作者将横向钢筋绑系在拱形钢筋上；钢筋挂架具有用于容纳横向钢筋的容纳槽，还具有用于将容纳槽内的横向钢筋逐一顶出的顶升缸，还具有用于抓取从容纳槽顶出的横向钢筋，并将该横向钢筋转向拱形钢筋一侧的旋转臂。本发明能够增大二衬的浇筑长度，降低施工的安全风险；本发明不但能够提高通过性，还能适应于不同隧道拱面的施工作业，降低了施工成本；本发明实现了对初衬的自动铺布、打钉和涂胶，并辅助实现了对二衬钢筋的铺设，机械化程度高、效率高，降低了施工成本。