本申请公开了一种防尾随门禁系统，包括门结构、驱动装置及智能终端。门结构包括第一门板和第二门板，门结构配置具有关闭状态和打开状态，当门结构处于关闭状态时第一门板和第二门板抵接，当门结构处于打开状态时第一门板和第二门板分离且第一门板和第二门板呈第一预设角度。驱动装置与门结构连接，驱动装置用于驱动门结构在关闭状态和打开状态之间转换。智能终端与驱动装置连接，智能终端用于接收开门信息并控制驱动装置驱动门结构转换为打开状态。本申请的防尾随门禁系统，在智能终端接收到开门信息时控制驱动装置驱动门结构打开，第一门板和第二门板分离且第一门板和第二门板呈第一预设角度，可以实现门结构每次打开只允许一人通过。