本发明涉及一种用于平流沉淀池的智能翻板型单轨式刮泥机，包括铺设于沉淀池底部的单轨，所述单轨上端运行设有一刮泥车，该刮泥车侧部设有辅助轮，且辅助轮滚动卡设在单轨外侧面上的导轨槽内，该刮泥车前两端均设有用于驱动刮泥车沿单轨前后移动的拖拽机构。当污泥车两侧的刮泥板将污泥层刮掉并推入污泥斗后，刮泥板在扭簧的作用下快速翻转复位，第一触压球从弧形槽内脱落，而第二触压球与第二触压板恢复接触，此时，污泥车前进过程结束，开始后退过程，综上所述，此发明中的刮泥机可根据沉淀池底部的污泥层厚度实现智能化操作，避免刮泥车走空行程，使刮泥过程更高效，进而，节省能源消耗。