一种网球场自动捡球装置，包括主机和滚筒，主机内部设有驱动装置可驱动底部滚轮转动且可对滚筒输出驱动力，主机上设有控制电路可受远程手机控制、无线遥控控制或按钮开关控制，主机内部设有电池为驱动装置提供能量，滚筒包括球杆和球盘，球盘成圆环形且球杆成圆形阵列排布在球盘圆环上形成管状结构，相邻球杆之间的间距相同且稍小于网球直径使得网球受压力后发生形变后可通过球杆之间的间隙但网球不发生形变时不能通过球杆之间的间隙，滚筒以方便拆卸方式固定在主机的传动盘上，滚球杆内壁设有斜齿且多根球杆的斜齿整体排布在螺旋线上使得滚筒转动时滚筒内的网球受到斜齿的反作用力往靠近主机方向移动。