本发明公开了一种液压阻尼器油位的探测方法，所述液压阻尼器的外油缸活塞包括与外油缸内壁贴合的外贴合部、与内油缸外壁贴合的内贴合部以及悬空设置的环部；所述探测方法包括如下步骤：根据液压阻尼器的外油缸活塞的位置将外油缸腔体沿其轴向方向依次划分为第一区域、第二区域和第三区域；所述第一区域为由外油腔具有弹性件的端部延伸至所述外贴合部远离所述弹性件的端部，所述第二区域为所述环部对应的位置，所述第三区域为由所述环部远离所述弹性件的端部延伸至所述外油腔远离所述弹性件的端部；采用超声探测装置依次探测所述第一区域、第二区域和第三区域，根据探测得到的回波信号判断所述外油缸活塞的位置，进而判断油位。