本申请公开了一种公交车载安全监控系统，包括监控设备，所述监控设备顶部转动安装于一水平转盘，所述水平转盘转动安装于一水平轴体，所述水平轴体形成于竖直连杆的底端，所述竖直连杆的顶部竖直滑动连接于第一筒体的第一轴心腔，所述第一筒体的顶部向外凸伸形成有圆形板体，所述圆形板体竖直滑动于第二筒体的第二轴心腔，所述第二筒体的顶端固定安装于顶板的底面，所述圆形板体的顶面与所述顶板的底面之间设置有压缩弹簧，所述第二轴心腔的中部向内凸伸形成有第一环形挡板，所述第一筒体穿过所述第一环形挡板，所述圆形板体的底面支撑于所述第一环形挡板的顶面。本发明可以多向调节监控设备，减弱了监控设备的震动，减弱了画面的抖动。