本发明公开一种神经外科手术支撑架，包括手术床、左臂支撑架、右臂支撑架和控制系统，手术床左侧纵向平行设置有两个导轨和定位条，滑台安装于手术床左侧并构成移动副，移动杆可实现滑台的移动和锁止，电机可驱动齿条杆的上下移动，第一臂与齿条杆转动连接，第二臂、第三臂、移动件、转动件构成平行四边形结构，第一电缸可调整托板高度，承载架与移动件之间安装有压力传感器，托板后端与承载架转动连接，第二电缸下端与拉力传感器紧固连接，第二电缸上端与承载架转动连接，拉力传感器下端与托板前端转动连接，托板具有五个空间自由度，分别对应小臂的前后、上下、左右移动和俯仰、水平转动，具有极高的灵活度，能够完全适应小臂的活动需要。