本申请实施例提供一种数据处理方法、装置、系统和存储介质，涉及云台设备技术领域，能够改善云台相机由于校准精度较低而导致的拍摄画面倾斜问题。一种基于云台相机的数据处理方法，包括：获取云台相机在初始位姿下拍摄的主标定照片，初始位姿为在云台相机的码盘处于待校准的零位置时云台相机相对于主标定板的位姿，主标定照片包含主标定板；根据主标定照片计算云台相机在初始位姿下的相机外参对应的初始旋转矩阵；获取初始旋转矩阵和标准旋转矩阵之间的相对旋转矩阵所对应的校准欧拉角；将校准欧拉角发送至云台相机。