本公开实施例提供GPS数据时空连续性评测方法、装置及存储介质，包括：采集GPS数据；计算GPS时间连续性特征，GPS数据的时间连续性特征包括GPS数据的延迟分布和丢失率；计算GPS数据的空间连续性特征，GPS数据的空间连续性特征包括相邻GPS点的空间距离和航向角变化率；根据GPS数据的时间连续性特征和GPS数据的空间连续性特征分别判定GPS数据在时间上和空间上的连续性，当GPS数据在时间上和空间上均连续时，则判定GPS数据在时空上连续，若GPS数据在时间上和空间上存在任一者或两者均不连续，则判定GPS数据在时空上不连续。本公开采用的连续性评测指标更加具体、详细，数据特征更加丰富，对移动、遮挡下的实际情况更具有实用性。