本发明公开了一种斯特林制冷机专用自动点胶机，包括机器人支座、机器人轴、点胶机座、机器人柜、电控柜、围栏与料架，所述围栏位于点胶机座、机器人支座与料架的外侧位置，所述机器人柜与电控柜位于围栏的外侧位置，所述围栏后端设置有开合门，所述围栏的前端设置有上料门，所述机器人轴安装在机器人支座的上端位置，所述料架的上端设置有轴承托盘与轴承座托盘。本发明所述的一种斯特林制冷机专用自动点胶机，自动化设备运行，实现轴承自动装配功能，包括轴承盖自动擦拭清洗、轴承座及轴承涂活化剂、点胶与轴承装配，极高程度上提高产品质量及合格率，生产全过程均由机器人及电气化进行，非常好的提升生产效率，减少对人员的依赖。