一种无人船螺旋桨防水底水草缠绕的方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种无人船螺旋桨防水底水草缠绕的方法，包括如下步骤：步骤S1、在无人船行驶过程中采集推进电机的定子电压、电流和转速；步骤S2、根据当前时段内的定子电压、电流和转速的采集数据构建多个输入向量，输入到预先训练好的神经网络中，辨别所述无人船是否进入存在水下水草的水草区域；步骤S3、如果存在，调整所述推进电机的转矩和转速，以及调整舵机方向，避开所述水草区域。本发明无需额外的传感器等外围监测设备，能够快速辨识出水底水草区域，以便于调整无人船航线规划，避开障碍物，保证无人船行驶的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种无人船螺旋桨防水底水草缠绕的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114275134A
申请号 ：
CN202111623355.2
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨平毛寿祺马琳高迪驹刘志全周贤文杜永强
申请人 ：
上海海事大学
申请人地址 ：
上海市浦东新区临港新城海港大道1550号
代理机构 ：
上海元好知识产权代理有限公司
代理人 ：
曹媛
优先权 ：
CN202111623355.2
主分类号 ：
B63H5/16
IPC分类号 ：
B63H5/16 B63H21/17 B63H25/42
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63H5/16
以安装在凹槽内为特点的；有固定导水部件的；防止螺旋桨被污物堵塞的装置，例如护板、罩笼或滤网
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63H 5/16
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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