本发明公开了一种光学防抖检测方法及装置，其中方法包括：获取预设的防抖角度和陀螺增益系数；根据防抖角度和陀螺增益系数，确定摄像模组补偿防抖角度时马达的多个标定行程坐标；其中，多个标定行程坐标绕马达行程的初始坐标周向分布；根据每个标定行程坐标驱动马达动作，并在动作完成后检测马达的当前行程获得实测行程坐标；实测行程坐标与标定行程坐标一一对应；根据标定行程坐标和实测行程坐标，确定马达和位置检测单元的测试结果。本发明方法可更全面的测试在IOS防抖控制过程中，马达和位置检测单元针对不同抖动方向上的精度情况。