本发明公开了一种密钥分发方法、系统和相关设备，涉及网络安全领域。密钥分发方法包括：密钥管理装置响应于获取终端发送的建立安全会话的申请，从AAnF网元获取会话密钥；密钥管理装置向终端发送安全会话建立响应；密钥管理装置接收终端发送的应用密钥获取请求，其中，应用密钥获取请求包括终端用户的用户标识和应用标识；密钥管理装置生成用户标识和应用标识对应的设备公钥和设备私钥；密钥管理装置使用会话密钥，对设备私钥加密；密钥管理装置将加密的设备私钥发送给终端，以便终端采用会话密钥对加密的设备私钥进行解密，获得设备私钥；密钥管理装置将设备公钥发送给应用服务器的认证鉴权设备。