本发明公开了水下推进器技术领域的一种对转双桨水下推进器，包括包括推进器壳体，所述推进器壳体外表面通过支架固定连接有扰流板，所述推进器壳体内表面通过连杆固定连接有安装壳，所述安装壳内腔左壁固定有第一步进电机，所述安装壳内腔右壁固定有第二步进电机，所述第一步进电机上安装有第一角度传感器，所述第二步进电机上安装有第二角度传感器；本发明通过将两个驱动电机分别配置有高精度角度位置传感器，采用特殊的电机控制方法使得第一桨叶与第二桨叶同步反向旋转，从而在不使用传动机构的情况下达到对转推进的目的，同时能够根据实际需要选择单个桨叶进行旋转工作。