本发明提出了一种用于长续航无人机的电源管理系统，能够实现自主均衡控制，并且确保电源管理系统实际输出电压和/或电流恒定不变。本发明电源管理系统包括电源输入模块、电源变送模块、电源输出模块以及电源检测与控制模块，其中所述电源变送模块包括一级变送单元和二级变送单元，在确保电源管理系统实际输出电压和/或电流恒定不变的前提下自主均衡各电池组的放电量，输出恒定电流和/或电压到二级变送单元，避免电量较低的电池组因过度放电而造成损坏，提高电池组的使用效率，延长了各电池组的使用寿命，同时最大程度上提高无人机的有效续航飞行时间。