本发明公开一种用于访问物联网设备数据的鉴权系统、方法及装置，涉及数据安全技术领域。其中，用于访问物联网设备数据的鉴权系统包括数据请求平台和请求认证平台；数据请求平台用于向请求认证平台发起包括第一设备节点、第一用户节点和主体节点的数据认证请求；请求认证平台用于通过预置的节点关系树对第一设备节点、第一用户节点和主体节点进行节点匹配，得到节点关系匹配结果；请求认证平台还用于判断是否接收到用户的授权信息，当未接收到授权信息，则数据认证请求不通过；当接收到授权信息，则判断授权信息中的授权节点和节点关系匹配结果是否匹配，若匹配结果匹配，则请求通过，反之不通过。本申请能够提高用户的个人数据安全性。