本发明公开了一种压缩机的控制器，基于无传感器FOC矢量变频控制，采用正弦波电流驱动，用于最大限度的降低电机运行过程中的转矩脉动；其中，控制器采用分段式进行启动，包括转子定位阶段、开环控制阶段以及闭环控制阶段，当处于转子定位阶段时，逐渐增加电流值直至转子完成定位后进入开环控制阶段，当处于开环控制阶段时，逐渐增加电流值直至达到目标电流值后进入闭环控制阶段，当处于闭环控制阶段时，采用速度闭环和电流闭环驱动电机进行双闭环运行；本发明可以最大限度地降低电机运行过程中的转矩脉动，同时在电机启动时；采用速度和电流双闭环控制，对电机负载变化有更快的反应速度，使得电机运行速度更平稳，减小噪音。