一种用于随钻测量的井下陀螺测量方法
公开
摘要
本发明涉及一种用于随钻测量的井下陀螺测量方法，包括：对底部钻具组合进行导向，控制所述底部钻具组合的随机运动；设计目标井眼轨迹；根据目标井眼轨迹得到钻进的轨迹参数，轨迹参数包括井深、井斜角、方位角的目标值和允许变化率范围值；将陀螺仪安装在钻柱内，建立陀螺仪与控制器之间的信号通讯；在钻进过程中连续采集底部钻具中钻柱在三个方向上的实时姿态测量值，实时姿态测量值包括井深、井斜角、方位角的测量值；采用卡尔曼滤波融合算法以及递归算法，计算当前钻柱的实时姿态估计值；根据实时姿态估计值与设计的轨迹参数进行对比，调整钻进方向。优点：能够在钻进过程中获取实时的偏差值，减少其测量误差。
基本信息
专利标题 ：
一种用于随钻测量的井下陀螺测量方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114293971A
申请号 ：
CN202111625943.X
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张燕萍曹川罗勇何坤吴千里侯福祥王军刘志同卢静
申请人 ：
中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司
申请人地址 ：
北京市东城区东直门北大街9号
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴佳
优先权 ：
CN202111625943.X
主分类号 ：
E21B47/00
IPC分类号 ：
E21B47/00 E21B47/013 E21B47/13 E21B47/022
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B47/00
测量钻孔或井
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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