本发明涉及一种隧道牵引电机车及其动力控制系统，包括动力母线、动力电池、若干个传动连接车轮的驱动电机以及与驱动电机一一对应控制连接的变频器；每个变频器均设置有主从模块，各个变频器的主从模块依次级联，所述主从模块用于将一台变频器的速度控制命令传给其他变频器；所述动力电池通过动力母线驱动连接各个变频器。通过变频器上设置的主从模块，将主变频器上的速度控制命令依次发送给各个从变频器，同时调整主、从变频器的下垂功能，保证各个变频器输出的速度与频率相同、功率平衡。