本发明公开了一种铁路预警防护系统及方法，所述预警防护方法包含以下步骤：实时获取各个机车的经纬度信息，并结合全线线路数据以及联锁码位信息确定各个机车前方进路；若机车前方进路中存在预警目标点，生成预警信息并发送至预警目标点及机车。其中，所述机车的经纬度信息通过北斗导航系统获取。本发明采用全线线路数据、联锁码位信息以北斗导航系统三种定位方式结合的方法，精确定位所有机车的位置，覆盖所有可能接近施工人员的机车，而不单单依赖北斗导航卫星系统定位机车，提高了机车位置定位的精准性和全面性，防止出现漏提醒的现象。