本发明公开了一种用于风电叶片主梁的全自动打磨装置，涉及风电叶片主梁打磨技术领域。在轨道板上设置有安装弧形板的支撑架，轨道板的滑槽内滑动连接有移动机构，移动机构与弧形板的弧形面滑动连接，移动机构通过缓冲机构与打磨机构连接。本发明采用了根据风力发电机叶片主梁的曲面形状，移动机构带动打磨机构在轨道板的通孔内在垂直方向移动，同时打磨机构在在轨道板的滑槽内水平移动，打磨机构也做圆周运动的同时在垂直方向做直线运动，使得打磨轨迹和风力发电机叶片主梁的曲面形状的契合度高，能够保证打磨的准确性。在打磨过程中遇到风力发电机叶片主梁的凹凸不平的缺陷时，在移动机构和打磨机构之间的缓冲机构能够减小震动带来的冲击。