本公开公开了自动驾驶测试方法即装置、电子设备和存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域，主要技术方案包括：在获取自动驾驶车辆的行驶数据后，根据所述行驶数据及预设场景分析策略确定所述行驶数据中包含的驾驶场景，每个驾驶场景中包含至少一种指标参数信息，根据所述驾驶场景中的每个指标参数信息对所述自动驾驶车辆进行测试，与相关技术相比，本申请实施例利用自动驾驶车辆的实车行驶数据，对实车行驶数据进行分析以完成测试，简化了测试过程，同时也大大降低了测试成本。