基于到达角和到达时间联合估计的单基站定位方法及系统
公开
摘要
本发明提供了一种基于到达角和到达时间联合估计的单基站定位方法及系统，该定位方法包括：步骤S1，对接收的信号，采用3D‑MUSIC算法进行粗估计，得到粗估计的方位角、仰视角以及时延；步骤S2，对步骤S1得到的粗估计的结果进一步细化，利用细估计的三维角度与时延计算公式估算出方位角偏移量、仰视角偏移量与时延偏移量，进一步得到更新的方位角、更新的仰视角以及更新的时延；重复该步骤，进行反复迭代，直至完全收敛；步骤S3，输出迭代完成后得到的方位角、仰视角以及时延。本发明的技术方案的精度明显优于目前子空间类其他类型的算法精度，同时和最新的粗细估计的子空间算法相比，精度提高的同时也大大降低了复杂度。
基本信息
专利标题 ：
基于到达角和到达时间联合估计的单基站定位方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114296026A
申请号 ：
CN202111626703.1
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李名刚朱旭蒋宇飞
申请人 ：
哈尔滨工业大学（深圳）
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
代理机构 ：
深圳市添源创鑫知识产权代理有限公司
代理人 ：
覃迎峰
优先权 ：
CN202111626703.1
主分类号 ：
G01S3/12
IPC分类号 ：
G01S3/12 G01S5/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S3/00
由方向上无重要性的次声波、声波、超声波或电磁波或者粒子发射来测定方向的定向器
G01S3/02
利用无线电波的
G01S3/04
零部件
G01S3/12
方向的测定装置，例如，利用从定向天线或测角器探测线圈得到的信号与无定向天线得到的信号的组合
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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