本发明公开了一种镁铝共掺杂钴酸锂前驱体的制备方法，包括配制溶液、制备启动晶种、调节加料比、晶体生长阶段、分釜、煅烧等步骤。本发明公开的方法在共沉淀阶段对钴酸锂前驱体进行掺杂改性，经过后续高温煅烧，可以提高掺杂的均匀性；本发明同时掺杂铝、镁双金属，并对制备工艺进行了改进，提高了材料结构的稳定性的同时又会提高电子电导率，从而实现倍率性能和循环性能的同步提升；另外，通过加入络合剂解决由于Mg的掺入可能会对Al的分布产生的影响。