本发明涉及一种基于规划处理单元的航天器任务规划方法，属于航天器任务规划系统技术领域。本发明采用了规划处理单元和规划处理执行器的设计理念，降低了航天器任务规划系统中规划请求的发送者和处理者之间的耦合度，发送者和接收者也无须拥有对方的明确信息；增强了航天器任务规划系统的动态可扩展性，可以根据航天器任务规划业务中新的需求增加新的规划处理单元，完全不影响其他已有的规划处理单元；增强了给各规划处理单元指派工作职责的灵活性，当有新的规划业务需求或者规划操作流程发生变化时，可以动态地改变规划处理执行器里的规划处理单元或者调动它们的次序，也可动态地新增或者删除规划处理单元。