本发明公开了免拆钢筋桁架楼承板，包括水泥底板、钢筋桁架、纵横向网格钢筋；其中所述钢筋桁架下弦钢筋或是腹筋与纵横向网格钢筋中的横向钢筋进行焊接，通过纵横向网格钢筋中的纵向钢筋直接植入水泥底板内部固定连接成一体，水泥底板表面设有格布层。经连续制水泥底板坯、水泥底板坯压制、水泥底板切割、水泥底板振动、放置钢筋桁架加强筋、模板与水泥底板分离、水泥底板纵横向边切割即得到一个钢筋桁架楼承板成品。因此，利用钢筋桁架通过网格底钢筋直接与水泥底板嵌入连接，避免采用了中间过渡部件及机械连接方式，在降低成本的基础上实现了两体的结合性能。同时，又能满足工厂规格化的制作生产，有效提高了生产效率。