本发明公开了一种泌尿结石取样装置，涉及结石取样装置技术领域。它包括导流管；所述导流管包括竖直设置的顶段和底段，以及倾斜设置的中段；流通管内设置有密封气囊；流通管外壁密封插接有取样试管；套管内底端固定套接有滤网；所述导流管顶段外壁固定连接有握把；插槽内设置有填充气囊，且插槽内滑动插接有按钮。本发明的有益效果是：使用导流管对尿液进行导流并通过滤网对其过滤而将结石分离对其收集时，密封气囊对流通管密封而使尿液流动顺畅，而在对尿液取样时，倾斜的导流管中段使尿液流动更加集中，并在密封气囊收缩后使取样尿段通过流通管而流入取样试管内收集，且使其他尿段的尿液经过过滤而对结石进行收集，使用灵活便捷高效。