本发明公开了一种多功能医学护理床，包括床架、床板、起背装置、左翻身装置、右翻身装置、抬腿装置、便池装置以及联动撑腿装置；所述床板包括上躯干支撑板、下躯干支撑板、大腿支撑板以及小腿支撑板；起背装置用于驱动上躯干支撑板实现起背动作，在下躯干支撑板由水平状态开始进行起背转动的过程中，通过联动撑腿装置的联动作用使小腿支撑板由水平状态开始绕大腿支撑板朝向上方翻转，从而能对使用者的脚掌进行支撑。本发明通过设置联动撑腿装置，使得使用者起背坐起时小腿支撑板能对使用者的脚掌进行支撑防止向下滑落；本发明通过设置翻身助力单元，借助压力监测分析结果，能够识别躺卧者的翻身意图与翻身方向，并通过电动推杆自动实现翻身助力。