本发明公开了一种智能护理床系统，包括：护理床本体；中央控制单元，其用于对电动推杆进行独立控制以使床板实现至少包括翻身和起背在内的动作；声学信号监测单元，其包括声学信号采集模块、信号对象识别模块、目标信号提取模块、语音指令判别模块以及睡眠状态判别模块，目标信号提取模块包括语音信号提取模块和呼吸信号提取模块；睡眠调节模块以及翻身助力单元。本发明第一方面能够实现护理床翻身、起背动作的语音控制，还能实现睡眠状态的监测与调节功能；本发明第二方面通过设置翻身助力单元，能够识别躺卧者的翻身意图，并通过电动推杆自动实现翻身助力，从而能够很好的实现躺卧者在快入睡状态、浅睡状态或正常睡眠状态等情况下的翻身。