本发明涉及对设施进行监视的监视系统和方法、计算机程序产品。一种对设施进行监视的监视系统包括：监视机器人，其具有主体、驱动系统及对监视机器人的动作进行控制的动作控制器，该监视系统还包括：至少第一监视传感器，被设计成获取设施的至少一个对象的第一监视数据；状态检测器，其被配置成基于监视数据来检测与对象相关联的至少一个状态，其特征在于，状态检测器被配置成：注意所述状态的状态模糊，特别是通过与预定的模糊阈值进行比较；在注意到状态模糊的情况下，由动作控制器触发监视机器人的动作，所触发的动作被适配为生成关于对象的状态验证信息，状态验证信息适于解决状态模糊；以及考虑状态验证信息来解决状态模糊。