本发明公开了一种管道勘探器，包括管道，管道外圈均匀分布有左右位置对称的滚轴，滚轴远离所述管道端转动连接有带齿纹的弧形底座，弧形底座远离管道端面固设有环形安装块，环形安装块上设有能够实现换向功能的换向装置；设有弧形底座和转动机构，能够实现装置在遇到交叉水管或水管上有障碍时能顺利通过，具有适应各种复杂管道、实时高的优点，且设有液压杆、液压缸和夹子等构件，能够自动推出并抓紧替换管移动至指定位置，实现管道替换的功能，具有便利、操作简单的优点，还设置为环状结构并增加辅助轮等机构，能够实现管道的全方位检测以及精准标记和替换，具有精确度高的优点。